檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "穩定度".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文以四足機器人行走步伐的規劃,以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現,以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎,透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷,使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
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前方腰椎骨融合術(Anterior Lumbar Interbody Fusion, ALIF)已廣泛使用於治療腰椎椎間盤病變,為了增加骨融合成功率,提升手術後脊椎的穩定度是首要課題,能夠提供術後穩…